特斯拉Optimus人形机器人直线关节选用行星滚柱丝杠传动。根据OptimusGen2的示意图,直线关节总共选用14个行星滚柱丝杠,大腿、小腿、小臂两边各2个,大臂选用1个行星滚柱丝杠。特斯拉机器人带来的想象力有望大幅拉动全球的行星滚柱丝杠市场空间。