2018年-2022年中国移动机器人市场规模

Kiva机器人通过精巧的设计提升了仓库自动化的安全性和效率，同时优化了制造成本和操作可靠性。Kiva部署的仓库地面上每隔大约1米就有一个二维码，Kiva就根据这些标记进行定位和误差补偿。它的每一个动作都来自于云端的指令。在它到达目标货架底部后，其使用一个滚珠丝杠升降梯结构，通过原地旋转来升高自己，将货架顶起约10厘米。从外面看，Kiva机器人外壳的每一侧都有红外传感阵列，以及气动保险杠，用于检测和缓冲碰撞。外壳上还有充电接口和一系列状态指示灯。每一台Kiva机器人有三个独立的自由度：两个驱动轮，加上一个用于起重的旋转电机。起重电机转动时，两个驱动轮反方向旋转，结果是托盘相对于地面没有旋转，只在滚珠丝杠的作用下升高。相比于传统的大负载直线驱动方案比如液压、剪式升降台，Kiva的这种利用轮子的结构显然更加简单可靠。