Robotaxi 产业链

在这一环节，OEM负责开发和提供硬件如激光雷达，摄像头，毫米波

雷达一类的传感器，以及计算平台，车载网络平台所需的芯片。自动驾驶技术公司则负责智驾所需的软件层面，如数据标注，云平台，算法等。

中游整车制造：这一层次核心玩家包括头部的OEM主机厂和主流汽车零部件厂商。他们负责将上游的硬件和软件集成到车辆中，形成完整的Robotaxi。由零部件厂商提供包括线控底盘，域控制器，智能座舱在内

的整车零部件，再交由整车厂进行组装。

下游运营平台：这一环节主要由主机厂和专业的出行服务提供商主导。例如，滴滴出行、如祺出行和Uber等公司负责Robotaxi的实际运营，包括车辆调度、乘客服务和数据管理等。

图7：Robotaxi产业链

数据来源：国泰君安证券研究

2.1.上游：核心技术自有化

在上游核心技术方面，主要涉及感知系统和算法与软件两大类。传感器技术，包括激光雷达、摄像头和雷达，是自动驾驶系统获取环境信息的基础，直接影响到车辆的感知能力和环境理解。而算法与软件，如人工智能（AI）、机器学习和路径规划，决定了如何从传感器数据中提取有效信息，并做出实时决策。不同公司在这些技术领域的策略和实施方案存在显著差异，这不仅影响了各自产品的性能，还可能在市场竞争中形成不同的优势。

2.1.1.硬件：感知器-Robotaxi的眼睛

Waymo的感知系统使用了摄像头、激光雷达和雷达的组合。这套感知系统在汽车上和车顶前部有4个旋转式激光雷达单元（一个前置，两个侧置，一个后置），360°全方位覆盖，六个雷达单元（两个正面、两个侧面、两个背面），360°全方位覆盖，14个摄像头（7个前置、4个侧置、3个后置），360°全方位覆盖，包括短距离街道视角和中远距离环境视角，八个超声波传感器，用于前后避障。这是一个非常全面的L5级自动驾驶硬件包，总共有32个传感器，通过三种不同的模式提供360°的覆盖范围，这表明Waymo希望通过冗余系统、分层覆盖和环境鲁棒性来优化安全运行。