工业自动化产业链上下游

工业自动化是指利用计算机软件，电子系统，机械技术等各种手段对于工业生产的过程进行控制和管理，在减少或消除人为干预的情况下完成高效，安全的生产，同时实现降本增效，过程可控。随着制造业的自动化水平不断提升，工业自动化逐渐成为制造业的核心环节。

工业自动化行业产品可以分为控制层，驱动层，执行层和传感层等几大层次。控制层包括PLC、数控系统、IPC/单片机、DCS、HMI和工业软件等，驱动层包括伺服驱动、变频器、软启动器、直流驱动和工业转化器等；执行层包括伺服电机、交流电机、减速器、接触器和调节阀等；反馈层包括传感器、过程仪表和检测仪器等。

按下游行业分类，可分为OEM型市场与项目型市场：1）原始设备制造商，也称OEM，服务于标准化、批量生产的机械市场，客户是设备生产商，下游包括纺织机械、包装机械、起重机械、食品机械、塑料机械、橡胶机械、机床工具、电梯、印刷机械、暖通空调、电子设备制造业、风电、太阳能、造纸机械、交通运输工具、建筑机械、矿用机械、电源设备等。2）项目型市场即EU市场，直接面向最终用户，项目需要通过内部立项、招标采购建设，以系统集成、行业定制为主，一般周期较长，下游主要包括冶金、化工、电力、汽车、石化石油、市政、建材、公共设施造纸、矿业等。

按照控制方式分类，还可以分为离散自动化（DiscreteAutomation）和流程自动化（ProgressAutomation）。从控制量上看：1）离散自动化控制的是离散量，比如传感器位置信号，更侧重于精准，控制方法常采用组合逻辑和时序逻辑以及步序控制相结合，同时也通过执行原件的特性（变频的矢量控制、伺服的插补控制等）来完成精准控制，控制对象包括伺服电机等，主要应用于工业机器人，机床等通用自动化设备和OEM市场。2）流程自动化控制的是连续变量，侧重于安全性和稳定性，通过测量温度、压力、液位、流量、PH值等模拟量数值，再去控制阀门的开度，从而完成控制流程中动态参数最优化；由于模拟量较多，控制回路较多，关系控制较复杂，多任务执行时数据需要历史存储和工艺画面操作，所以PA领域多数使用DCS系统和大中型PLC系统以及组态软件和实时数据库等技术。PA主要服务于冶金，化工等行业。