2026 年预计我国精确制导武器市场规模将达到1553亿元

包括远火在内的精确制导武器依赖于MEMS惯导的发展。精确制导弹药的发展已呈现出“基本化+系列化”“通用化+模块化”“普通装备+精确制导套件”的趋势，能有效降低研发和使用成本。采用MEMS IMU导航系统的弹药能够避免受到GNSS的信号干扰。海外MEMS龙头霍尼韦尔为美国军方提供大批量的炮弹导引模块。截至2022年底，霍尼韦尔已交付超过一百万台战术级惯性测量装置，2015-2022年其一款MEMSIMU产品的订单采购量近70亿美元。我国精确制导武器的制导系统目前主要采用光纤陀螺仪，未来MEMS陀螺仪替代空间广阔。

IMU是实现人形机器人姿态控制的核心，未来1个人形机器人预计需要4个IMU用以控制姿态和稳定机体。IMU是人形机器人保持平衡及运动控制的关键传感器。惯性传感器采集的角速度与加速度等惯性信息可以用于推算人形机器人的实时位置与运动轨迹，同时可以与机器人搭载的多传感器融合，在数据类型和数据频率间实现互补。人形机器人达到特斯拉Optimus的精度，需要通过增加高精度MEMS IMU数量来达到身体稳定、姿态控制以及头不稳定补偿的效果。IMU在机器人上可以与摄像头、力传感器等多传感器数据融合，以达到维持身体平衡，预测速度和轨迹并进行定位导航等功能，在四足机器人、人形机器人上均有望标配。