中国机器人谐波减速器市占率，2021年

中国谐波减速器企业市场份额持续提升，国产化进程不断推进；产能方面，绿的谐波、来福和大族精密表现较好；中国企业历经多年的探索，在产能规模和产品性能方面与国际企业的差距逐渐缩小

谐波减速器的中国品牌市场份额与2021年相比略有上涨，2022年合并市场份额为46.8%。谐波减速器的头部企业主要为日本的哈默纳科和中国的绿的谐波，2022年二者市场份额均有提升，绿的谐波市占率排名第二，为26.1%，相较于2021年24.7%的市占率有所增长，市占率第一的哈默纳科市场份额由35.5%增长至38.4%，市场份额进一步向头部企业聚拢。此外，其他中国厂商如来福、同川、大族等的市场份额也有所提升，国产替代趋势明显

从产能规模来看，绿的谐波表现突出，2022年年产能达35万台，远超其他企业。来福和大族精密年产能在10万台以上，表现较好，属中国谐波减速器企业第一梯队；同川精密、渭河工和宏远皓轩年产能为10万台，属第二梯队