外骨骼机器人产业链生态图谱

外骨骼机器人产业链中游主要划分为专注医疗领域以及专注工商业、军事领域两大阵营，医疗领域代表性企业包括大艾机器人、迈步机器人、布法罗机器人，工商业及军事领域代表性企业包括傲鲨智能、迈宝智能科技、铁甲钢拳等。上游传感系统有航天机电、迈步机器人、傅利叶智能等，控制系统有新松机器人、傲鲨智能、程天科技等，驱动系统有松下、汇川科技等。下游医疗领域主要是用于患者康复训练，工商业领域的应用则包括增强负重能力、减轻劳动压力、较少劳动者劳损等，军用领域主要是增强单兵负重水平。

外骨骼机器人从国外起步，首先应用于军事领域。中国对外骨骼机器人的研究约始于2000年，2010年中国进入外骨骼机器人的模仿和发展期。随着机器人技术的飞速发展以及机器人行业市场规模的不断扩大，企业与高校合作研究外骨骼机器人的模式逐渐增加，外骨骼机器人行业从研发阶段逐步迈入商业化阶段。