车路协同产业链结构梳理

中国车路协同的产业链涉及到车载设备和智能交通系统、道路基础设施建设、数据处理和管理、服务提供商以及车辆制造和技术供应商等多个环节。这些环节需要相互协作和协同发展，以推动车路协同的实现和应用。将车路协同产业链分为基础层、平台层和应用层，分布领域广泛。其中基础层主要为设备与终端，主要包括芯片、摄像头、雷达、云计算、高精地图、软件系统等领域;平台层主要为平台与运营环节;应用层主要为应用功能及应用场景。

基础层企业数量较多，包括阿里巴巴、腾讯、百度、四维图新等龙头企业;平台层主要为平台与运营环节，主要企业包括中国移动、中国联通等;应用层根据功能分类，安全与测试检验企业主要包括信大捷安、华大电子等，高精度定位与地图服务企业包括高德地图、北斗星通、四维图新等。

中国智能交通中车路协同技术发展较晚，2000年国家ITS中心开始对相关领域进行研究，早期发展经历了课题研究、示范应用两个阶段。

2020年9月，由百度Apollo支持建设的中国首条支持高级别自动驾驶车路协同的高速公路G5517长常北线高速长益段正式通车。这是全球首次、也是唯一使用纯路侧感知能力，真正实现开放道路连续路网L4级自动驾驶闭环的车路协同技术，是车路协同领域的最高技术能力体现，将是全球智能出行领域的重大技术突破。2021年，全国27个省区已建成16个智能网联汽车测试示范区，建成开放测试道路3892公里，发放测试牌照700余张，道路测试总里程超过700万公里。