2015-2022年全国工业机器人供需规模（单位：万台）

上个世纪80年代，美国推出了通用工业机器人，工业生产效率得到快速提升。近年来，新一代信息技术革命的到来，带给了工业机器人全新的发展机会，机器人产业迎来升级。在政策和技术的叠加推动之下，我国工业机器人产量提升迅速，2022年，全国工业机器人产量44.31万台，同比增长30.3%。与此同时，我国也是工业机器人需求大国，22022年，我国工业机器人销量占全球的一半以上，连续十年居世界首位。根据工信部等部门联合印发的《“十四五”机器人产业发展规划》，到2025年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。机器人产业营业收入年均增速超过20%。

工业机器人产业链上游为碳纤维原材料和核心零部件，包括伺服电机、减速器、控制器、传感器、芯片等;中游是工业机器人制造，工业机器人用途较多，常见的有搬运机器人、焊接机器人以及负载机器人等;下游为机器人系统集成，负责实现机器人与计算机设备智能协作。根据工业机器人产业链环节的毛利率状况可知，行业内部毛利率起伏较大，上游材料毛利率普遍较高，其中芯片毛利率领先。中游的工业机器人整机制造和下游的机器人系统集成的毛利率低于上游材料和零部件行业的毛利率。