工业机器人行业产业链结构

行 业 主 要 上 市 公 司 ： 机 器 人(300024);新 时 达(002527);埃 斯 顿(002747);汇 川 技 术(300124);埃夫特(688165)等

上游零部件在总成本中占比最高，是国产替代的关键环节。工业机器人三大主要零部件分别为减速器、控制器、伺服系统，三大主要零部件占到总成本的60%以上，在整个产业链中成本占比最高。虽然我国工业机器人产业链中各核心零部件领域建立起相关企业，实现较高程度国产化，但目前国内精密减速器、控制器、伺服系统、高性能驱动器等上游核心零部件仍然大部分依赖进口。

中游工业机器人本体供应商，毛利率水平较低。主要负责工业机器人本体的生产，即机座和执行机构的生产，包括手臂、腕部等等，部分工业机器人还包括行走机构。

下游系统集成商是市场推广主要承担者，利润弹性更高。生产出的工业机器人，只有通过系统集成之后，才能投入到下游的汽车、电子、金属加工等产业，为终端客户所用。

在我国工业机器人产业链中，工业机器人产业链中大部分企业在上下游均有涉及，例如国产品牌埃斯顿和新松、进口品牌ABB和安川等企业上中游全产业链均有布局;而在专业领域做的较好的如秦川机床、双环传动和绿地谐波在减速器上较突出;下游华数、三丰智能、博时等企业在系统集成中表现较好。