人形机器人行业产业链

人形机器人行业主要上市公司：小米集团-W(01810.HK);双环传动(002472.SZ);步科股份(688160.SH);鸣志电器(603728.SH);江苏雷利(300660.SZ);恒帅股份(300969.SZ);绿的 谐 波(688017.SH);中 大 力 德(002896.SZ);汇 川 技 术(300124.SZ);秦 川 机 床(000837.SZ);长盛轴承(300718.SZ);奥普光电(002338.SZ);埃斯顿(002747.SZ)等

人形机器人产业链主要包括上游的核心零部件，例如无框力矩电机、空心杯电机、传感器、专用芯片等;中游为机器人本体制造，包括设计、制造、测试三大环节;下游为人形机器人应用领域，包括工业制造、仓储物流、医疗服务、商业服务、家庭使用等。

人形机器人产业链的上游核心零部件厂商包括无框力矩电机厂商步科股份，空心杯电机厂商鸣志电器，减速器厂商绿的谐波、中大力德、双环传动，控制系统厂商汇川技术，编码器与传感器厂商昊志机电，行星滚柱丝杠厂商长盛轴承、秦川机床等;中游人形机器人本体制造厂商数量较少，主要包括特斯拉、小米、优必选、智元机器人等;下游应用领域广泛，不同行业的厂商众多。