
车载摄像头被誉为“自动驾驶之眼”,是最接近人类视觉的传感器,是汽车自动驾驶领域的核心传感设备。从定义上来看,车载摄像头是指安装在汽车上,用于监控汽车内外环境情况以辅助汽车驾驶员行驶的摄像设备。目前摄像头在车内主要应用于倒车影像(后视)和360度全景(环视),高端汽车的各种辅助设备配备的摄像头可以多达8个,用于辅助驾驶员泊车或触发紧急刹车。
根据ADAS不同的功能需要以及安装位置,车载摄像头包括前视、环视、后视、侧视以及内置摄像头,不同位置的摄像头功能各异,是实现自动驾驶必不可少的构成部分。
目前,车载摄像头处于无人驾驶与车联网市场的双风口。汽车平均搭载摄像头数量的提升带动了车载摄像头出货量,根据OFweek智能汽车网的测算,我国车载摄像头出货量2017年的1690万枚提升至2022年的6131万枚,年均复合增长率为29.4%。
激光雷达主要由激光发射器、光接收器和信息处理系统组成,具有高分辨率、响应速度快、抗干扰性强等优点,可帮助车辆定位实时位置信息,能够显著提升自动驾驶感知层准确