工业机器人行业产业链

从工业机器人产业链环节来看，上游包括减速器、伺服机构、控制系统等核心零组件;从产业链中游为工业机器人整机制造及系统集成，可分为多关节、SCARA、DELTA、协作型机器人等;从产业链下游来看，主要应用领域包括汽车工业、电子制造、机械装备制造，物流仓储等领域。整体来看，工业机器人产业链市场参与主体多元化特征明显。

从产业链各环节代表企业来看，上游核心零组件代表企业有安川电机、汇川技术、双环传动等核心零部件供应商;产业链中游代表企业有安川、ABB等外资品牌。以及埃斯顿、埃夫特等国产品牌;从产业链下游来看，应用主体包括汽车制造、船舶制造、装备制造等工业企业。