Robotaxi 产业链技术全景图

车路云一体化为Robotaxi奠定基础，未来产业链增量可期。Robotaxi产业链从关键技术的维度可以分为：上游工具技术层、中游功能技术层、下游应用技术层。其中统一的云平台、高精地图、V2X等上游技术工具需要车路云一体化建设的支持。我们认为，Robotaxi对于道路信息化基建的需求有望推动各地区加快其建设步伐，带动设备部署、地图测绘、云控平台、汽车零部件等全产业链加速发展。

国家智能网联汽车创新中心对车路云一体化带来的产业增量进行了预测，结果显示细分领域产业有望实现快速增长。

在中性预期情景下，单车智能、智能座舱、应用软件、车载通信单元、整车终端产品、创新应用服务六个领域进行测算，总量上看，预计2025年智能网联汽车产值增量为6451亿元，2030年智能网联汽车产值增量为20266亿元，年均复合增速为25.73%。

细分来看，单车智能包括感知层、决策层、执行层等硬件，预计合计由2078亿元（2025年）增长至4046亿元（2030年），其中毫米波雷达有望成为增长较为显著的赛道之一，并预计2030年4D毫米波雷达会对激光雷达形成一定的有效替代。执行层方面，目前底盘域控制器受制于零部件的协同性较差，设计难度较高，因此假设其将在2025年左右实现小规模量产，或以集成至中央域控制器的形式出现，到2030年相关产品有望实现规模化量产。

创新应用服务增长或将最为显著。自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶公交车（Robobus）、末端配送、物流配送、港口运输、干线物流等众多下游应用场景正不断涌现，并形成规模化发展趋势。预计2025年，Robotaxi等8个创新应用服务市场将创造525亿元的产值增量，2030年将创造7459亿元的产值增量，5年间CAGR为70%。其中Robotaxi预计在2030年达到756亿元商业化服务产值增量，成为城