2022年中国机器视觉光源（含控制器）竞争格局（图右）

国外的 3D 视觉传感器市场正在快速扩张，基恩士一家占据 50% 以上的市场份额。而国内 3D 工业视觉市场处于发展早期阶段，产业链不成熟，尚未形成稳定的市场格局。国内 3D 视觉企业多为初创企业，国内 3D 视觉企业主要集中在下游设备组装和集成环节，凭借方案的性价比、以深度定制以及服务能力获得客户，但其主要核心零部件（机器人运动算法、应用工艺包，核心 3D 相机）主要为外购。

头部企业奥比中光、奥普特、天准科技等将逐渐实现 3D 视觉感知技术的国产替代，未来世界 3D 空间视觉感知市场中中国将占据更多市场份额。而 3D 视觉感知属于技术密集产业，进入门槛较高，头部企业深耕机器视觉领域，拥有领先技术、完善的产业体系、资金和人才等方面的优势还将进一步占据市场份额。