激光雷达产业链上游

2020 年 2 月，国家发展改革委、工信部、科技部等 11 个部委联合印发《智能汽车创新发展战略》，提出到 2025 年，车用无线通信网络（LTE-V2X 等）实现区域覆盖，新一代车用无线通信网络（5G-V2X）逐步开展应用，高精度时空基准服务网络实现全覆盖。激光雷达结合智能算法，能够提供高精度的位置、形状、姿态等信息，实现对交通状况进行全局性的精确把控，对车路协同功能的实现至关重要。随着智能城市、智能交通项目的落地，未来该市场对激光雷达的需求将呈现稳定增长态势。

对于无人配送车等新兴服务机器人的应用，也是未来激光雷达的增量场景之一。服务型机器人主要应用范围包括无人配送、无人清扫、无人仓储、无人巡检等。2020 年 10 月，美团正式发布位于北京首钢园区的智慧门店 MAIShop，集成了无人微仓与无人配送服务。京东 2024 年公布智能快递车配送数据，节期间无人车商超即时配日均单量增长超 110%，其中北京龙湖天街七鲜店除夕当天无人车即时配单量同比增幅高达 435%，元宵节当天也上涨超 200%。随着服务型机器人出货量的增长以及激光雷达在服务型机器人领域渗透率的提升，未来行业将使用更多的激光雷达产品。

激光雷达主要包括激光发射、扫描系统、激光接收和信息处理四大系统，四个系统需要的不同电子零部件和光学系统共同构成了产业链的上游。具体而言，激光雷达行业的上游产业链主要包括激光器、探测器、扫描镜、FPGA 芯片、模拟芯片，以及光学部件生产和加工商，是激光产业的基石，准入门槛较高；产业链中游利用上游激光芯片及光电器件、模组、光学元件等作为泵浦源进行各类激光雷达的制造与销售；产业链下游主要为各类激光雷达的应用领域，包括无人驾驶汽车、高级辅助驾驶、服务机器人、测绘、高精度地图等。激光雷达产业链公司分工明确，中游集成企业在产业链中起到了承上启下的作用，具备较强的产业地位。

我国激光雷达上游核心器件当前仍以进口为主。发射端激光芯片、接收端光子探测芯片是激光雷达上游核心器件，其性能决定了激光雷达的可靠性、探测距离等核心指标。供应格局方面，二者仍以海外龙头厂商主导，例如发射端激光芯片方面，905nm EEL 主要由 ams Osram 等厂商主导，VCSEL 芯片则主要被 Lumentum、II-VI（现 Coherent 公司）等海外厂商垄断；光子探测芯片方面，国产厂商在 1550nm APD 芯片已取得积极进展，根据 C&C 统计，2022 年全球激光雷达 APD 芯片市场格局中，国内厂商芯思杰占据 27％居第二；而在 SPAD/SiPM 芯片方面（多用于 905nm 激光雷达），我国仍依赖滨松、索尼、安森美等海外厂商。