2017年以来全球工业机器人年装机量及预测情况（万台）

力传感器占工业机器人成本比例较小。工业机器人产业链主要分为上游核心零部件、中游本体制造和下游系统集成三部分。从成本角度来看，减速器、伺服电机、控制器三大零部件占据工业机器人成本约70%，尤其是减速器成本占比已经超过了本体的比重，达到35%，对比来看传感器在工业机器人成本中占比相对较小，约占10%左右，其中力传感器约占5%-8%。