人形机器人产业的中游——本体制造

2024年7月26日，全国工业和信息化主管部门负责同志座谈会在京召开。其中，会议 强调，要加快培育新支柱新赛道，抢抓新一轮科技革命和产业变革机遇，聚焦智能网联汽车 、新材料、生物制造、氢能、人形机器人、元宇宙、脑机接口、量子信息、低空经济、商业 航天等领域精准发力，加快发展新质生产力。

此外，北京、上海、广东、山东、安徽、湖北、浙江等各省市也相继推出相关政策， 推进人形机器人产业发展。如《山东省促进人形机器人产业创新发展实施方案（2024—2027年 ）》提出，以技术突破、产品创新、场景应用、生态培育为重点，山东将加快推进人形机 器人自主化、智能化、高端化发展，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，整机产品 实现批量生产，在制造、民生、服务等领域得到示范应用。

人形机器人产业链上游为零部件供应，核心零部件包括谐波减速器、无框力矩电机、 空心杯电机、行 星 滚 柱 丝 杠 、编码 器、传 感器 、轴 承等；中游 为人形机器 人的设计、制造和测试 过 程 ； 下 游应 用领 域包 括工业 制造 、灾害 救援 、危险 作业 、智 慧物流、安防巡逻、服 务 娱 乐 等 。