人形机器人产业链图谱

上游的软硬一体化解决方案。最后，下游的应用场景将不断拓展。具身智能机器人可以应用于制造业、服务业、医疗保健等多个领域，应用场景和能力边界都得到了拓展。

产品价值量有望向下游转移。回顾智能手机产业与新能源汽车产业链可以发现，在产业落地的早期阶段，由于产品成熟度不高，OEM主要扮演零部件整合的角色。在此阶段，上游的Tier1厂商议价权较高，OEM的核心竞争力在于产业链整合能力；而随着产品大规模渗透，产业链逐渐成熟，产品价值量也在向下游转移，此时的OEM更重视软件生态、芯片等关键零部件自研能力。

软件在人形机器人产业链中具备最高价值量。当前人形机器人产业链的硬件部分已有商业化落地的方案，产业驱动逻辑在于量产规模效应实现降本；而软件部分尚无成熟的技术方案，因此成为限制人形机器人发展的主要瓶颈。未来随着大模型的渗透率提升，机器人智能化程度有望大幅度提高。参考智能汽车领域的“软件定义汽车”逻辑，软件算法或成为人形机器人厂商的技术护城河，是机器人主机厂实现产品差异化的关键因素。