全球人形机器人市场有望由2023年的18亿美元提升至2028年的138亿美元

2.3.2人形机器人：广阔成长空间，电机驱控芯片的长期增长极

特斯拉引领人形机器人产业发展，未来具备广阔成长空间。2021年马斯克提出制造人形机器人设想至今，机器人产品快速迭代，已开始进入工厂开展实训。据Marketsandmarkets预测，全球人形机器人市场有望由2023年的18亿美元提升至2028年的138亿美元。马斯克指出，未来人形机器人的数量可能会超过人类，可能达到100亿至200亿个。

人形机器人电机运控需要驱动控制芯片的参与。目前机器人常用的电机主要是无框力矩电机和空心杯电机，适用于机器人关节。电机

数量上，以特斯拉人形机器人为例，现阶段全身共有28个执行器均需用到无框力矩电机，灵巧手则采用六电机驱动方案，即由空心杯电机+驱动器+减速器+编码器组成。电机驱动控制芯片在运动控制环节承担重要作用，未来随人形机器人起量将贡献显著增量。

图：全球人形机器人市场有望由2023年的18亿美元提升至2028年的138亿美元图：人形机器人电机的运动控制需要电机驱动控制芯片的参与