人形机器人供应链

图1：人形机器人供应链

数据来源：国泰君安证券研究绘制

1.具身大模型：能够理解三维物理世界的模型

1.1.非具身大模型vs具身大模型：是否可以生产运动姿态从物理空间的角度来划分，大模型可以分为非具身大模型（基础大模型）、具身智能大模型（机器人大模型），它们的区别是能否生成运动姿态。