行星滚柱丝杠产业链

表2：行星滚柱丝杠示意图及相关特征 滚柱丝杠 滚珠丝杠

动态负载等级 很高 中等

接触面 多 相对少

冲击负荷 很高 中等

寿命 很长，数倍于滚珠丝杠 中等

所需的相对空间 最小 中等

加速度 高 中等

了接触点，且接触半径更大。这导致每个接触点的应力更小，并使滚柱丝杠能够承受更大的负荷。此外行星滚柱丝杠使用寿命更长，从体积、寿命多维度综合，行星滚柱丝杠在后续精密传动中使用会越来越多。

资料来源：诺和科技官网，Tolomatic公告，《行星滚柱丝杠传动精度分析与设计》柯浩，国联证券研究所

行星滚柱丝杠包含精密部件较多，下游主要应用在精密机床、机器人、汽车。在

上游环节，行星滚柱丝杠中丝杠选用的材料多为合金结构钢，螺母和滚柱选用的材料为高碳铬轴承钢;零部件包括丝杠、螺母等关键部件。

机床（25%）

资料来源：前瞻产业研究院，国联证券研究所

当前行星滚柱丝杠与滚珠丝杠均平稳增长，行星滚柱丝杠应用场景更集中。行

星滚柱丝杠全球市场规模在2022年达到12.7亿美元，2018-2022年间复合增速达到4.5%。2022-2029E年滚珠丝杠的规模也可能保持6%左右的复合增速，但规模相应更大，发展更成熟。后续人形机器人产业发展将更多带动行星滚柱丝杠市场增长。