AI 产业链概览

我 们 目 前 的 自 动 驾 驶 技 术 路 线 基 于 规 则 设 计 的 场景 ，然 后 交 给AI系 统 去 使 用 ，相 当于 是 新 司 机 模 型 ， 交 给 一 个 不 会 开 车 的 机 器 怎 么 去 开 车 ； 而 基 于 大 数 据 训 练 的 自 动 驾 驶技 术 路 线 相 当 于 教 给 机 器 怎 么 从 一 个 新 司 机 成 长 为 经 验 丰 富 的 老 司 机 。

区 别 于 传 统 自 动 驾 驶 基 于 模 块 化 规 则 ，AI大 模 型 的 自 动 驾 驶 主 要 基 于 大 数 据 训 练 。现 阶 段 主 要 集 中 在 自 动 驾 驶 及 智 能 座 舱 大 模 型 。 智 能 驾 驶 方 面 ， 大 模 型 成 为 海 量 数 据 处理 的 关 键 性 技 术 ，助 力 自 动 驾 驶 产 业 发 展 进 入 泛 化 阶 段 。智 能 座 舱 方 面 ，AI大 模 型 赋 能提 升 智 能 座 舱 技 术 水 平 ， 推 动 智 慧 生 活 场 景 拓 展 。

AI产 业 链 整 体可 以 分为三 个 层 次 ，模 型 层、算 力、应 用 层 。应 用 层AI将重 塑 生 产效率 和 交 互体 验 ，其 中 软件和 硬 件 将交 替 推动 创 新，而 算 力 层将 从 训练 逐 步向推 理 过 渡。

传 统 算 法将 自 动驾 驶 系统划 分 为 感知 、 规划 、 控制等3大 块 ， 每 个部 分 又可 细 分 为不 同 的 模块 和 子模 块 。每个 模 块 各司 其 职， 有 着独立 且 明 确的 目 标。 应 用AI大 模 型 后 ，自 动 驾 驶 算 法 的 底 层 逻 辑 将 变 成“场 景→车 辆 控 制”的 端 到 端 模 型，将 感 知、规 划 和 控 制环 节 一 体 化 ， 传 感 器 采 集 到 的 信 息 直 接 输 入 神 经 网 络 ， 经 过 处 理 后 直 接 输 出 自 动 驾 驶 的驾 驶 命 令，不存 在 各子 模块 目 标 与总 系 统目 标 存在偏 差 的 情况 ，保 证 效益 最大 化 。当 前 ，端 到 端 模型 暂 时只 被 用于感 知 系 统。