钕铁硼在人形机器人产业链的应用

之和 大 于60的烧 结 钕铁 硼永 磁 材料 ，被应 用 于高 技术 壁 垒领 域 的各 种 型号 的电 机 、压 缩机 、传 感 器领 域 。根 据 弗 若斯 特 苏利 文，下游 消 费 结构 中 ，风电/新 能 源 汽车/节 能 电梯/节能变 频 空调/工业 机 器人/传统 汽 车分 别 占比 达19.8%/15.0%/14.6%/14.0%/12.8%/12.8%；预计到2025年，新 能源 汽 车将 成 为高 性 能钕 铁 硼消 费量 最 高的 领 域， 占 比 达29.1%。

中 国 高 性 能钕 铁 硼 产 能 占 全 球 比 例 超70%，海 外 生产 厂 商 以 日 本 为 主 。近 年 来，国内稀 土 永 磁 行 业 在 政 策 扶 持 下 不 断 发 展 ， 技 术 水 平 已 处 于 全 球 领 先 位 置 ， 头 部 高 性 能 钕铁硼 生 产企 业 积极 扩 大生 产。根 据弗 若 斯特 沙 利 文 ，2020年 国内 高 性能 钕 铁硼 磁 材产 量为4.6万 吨 ，全 球 产能 占 比70%，预计 到2025年 ，国内 高 性能 钕 铁硼 磁 材 产量 将 上升 至10.5万 吨 ，全 球 产能 占 比81%。海 外 方面 ， 高性 能钕 铁 硼永 磁 材料 主 要生 产企 业 以日 本为主 ， 包括 日 立金 属 株式 会社 、TDK株式 会 社、 信 越化 学 工业 株 式会 社 等， 其在 工 艺技术和 专 利方 面 具有 先 发优 势。

人 形 机 器 人伺 服 系 统的 主 要 材 料 为 高 性 能 钕 铁 硼，主 要用 于 制 造无 框 力 矩 电 机 和 空心 杯 电 机 。人 形 机 器 人 产 业 链 包 括 上 游 原 材 料 及 核 心 零 部 件 、 中 游 机 器 人 本 体 及 系 统 集成商 、下 游 中 端应 用 市场 。高 性能 钕 铁 硼永 磁 材料 凭借 其 高内 禀 矫顽 力（kOe）和高 磁 能积（MGOe）的 特 点 ，用 于人 形 机器 人 上 游 伺 服 系 统 ，影 响 人 行 机 器 人 关 节 的 输 出 特 性 。Tesla Optimus关 节 模组 采 用无 框 力矩 电 机， 灵 巧手 采用 空 心杯 电 机， 均 采用 高性 能 钕铁硼材 料 。

据高 盛 预测 ， 在技 术 得到 革命 性 突破 的 理想 情 况下 ，人 形 机器 人2025-2035年销 量CAGR可达94%，2035年 市场 规 模将 达1540亿 美 元 。人 形 机 器 人 有 望 成 为新 能 源 汽 车 电动 车 后 ， 钕 铁 硼 材 料 下 游 又 一 规 模 庞 大 且 增 长 快 速 的 应 用 需 求 领 域 。