Robotaxi 产业链

Robotaxi（无人驾驶出租车）产业链上游是各类自动驾驶软硬件供应商，完整的自动驾驶系统主要由感知、决策、执行三个环节构成，感知系统相当于自动驾驶汽车的“眼睛”，通过摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等多维传感器配合高精定位、导航、高精地图、路侧定位等辅助系统识别周边车辆、行人、交通灯和其他物体并收集车身周边环境信息，将其传输至决策系统。决策系统相当于自动驾驶汽车的“大脑”，依据感知系统传来的信息进行决策判断，制定相应的路径规划和控制策略，并将决策信号向执行层传输，核心是自动驾驶域控制器/计算平台、芯片、操作系统、自动驾驶软件/算法等。执行系统相当于自动驾驶汽车的“四肢”，负责接收决策系统发出的总线指令，并精确地控制加速程度、制动程度以及转向幅度等驾驶动作，主要包括驱动系统、转向系统、制动系统、照明系统等；在自动驾驶系统中，由电信号替代机械力驱动的线控技术逐步成为主流。

Robotaxi产业链中游包括自动驾驶方案供应商和整车企业，自动驾驶方案供应商将传感器、域控制器、软件算法等软硬件融合后形成完整的L4级别自动驾驶解决方案并部署至整车上。Robotaxi产业链下游为无人驾驶出行服务平台，现阶段Robotaxi主要包括两种运营模式：（1）自动驾驶方案供应商+整车企业+出行平台合作运营，例如“广汽集团+文远知行+如祺出行”、“吉利汽车+小马智行+曹操出行”，三方合作能够充分发挥各自在制造能力、自动驾驶技术和用户基数方面的优势，提升Robotaxi营运效率。（2）自动驾驶方案供应商独立运营，例如百度凭借深厚的资金实力、人才和技术储备，在技术研发、整车制造和平台运营全方位布局。