车路云网图产业链图谱

产业链中游设备和终端参与者众多。根据赛文交通网信息，目前，车路协同涉及车、路、云、网、图五大方面建设及后期的运营服务。根据盖世汽车研究院信息，中信科智联、华为、星云互联、万集科技、东软、中兴通讯等60余家企业陆续发布车载和路侧

设备；一汽、上汽、广汽、北汽、长城、蔚来、通用、福特、奥迪等10余家车企已实

现了基于LTE-V2X的V2V、V2I等提醒预警应用的前装量产。

资料来源：赛文交通网，HTI

“聪明的车”主要依靠车载终端OBU。OBU是一种基于C-V2X，用于车-车、车-路协同通信的车载设备。主要作用是拓宽驾驶员视野、增加驾驶员对行车环境和车辆运行状态的感知。车载终端产业参与者众多，中信科智联、华为、万集科技、高新兴等厂商陆续发布量产型产品。目前OBU产品依然后装为主。随着部分整车厂量产C-V2X车型，前装

市场也将开启并逐渐形成规模。

“智慧的路”主要依靠路侧设备（RSU）。路侧设备可以对接几十余种信号机控制系统，对接车辆OBU、毫米波雷达等多种检测器、道路交通信号等信息，并可提供差分信号，辅助车辆进行高精度定位导航，代表性的制造商包括中信科智联、高新兴、万集集团、中兴等。目前，RSU主要在交通十字路口、示范区等区域先行部署。作为全国车联网的“通

信网络”的重要基础设施载体，RSU在未来有望加速普及。

“协同的云”需要依靠路侧边缘计算设备（MEC）。边缘计算可以将云端的计算负荷整合到边缘层，在边缘计算节点完成绝大部分的计算，并通过LTE-V/5G路侧设备（RSU）

等传输手段，实时将结果发送给装置车载终端（OBU）的车辆，满足车路协同的需要。预计到2025年，边缘云市场规模将达到550亿元。根据中国汽车工程学会网站，智能网联汽车创新联盟《车路云一体化系统白皮书》：云控基础平台将基于由边缘云所采集的实时交通动态数据与感知、决策与控制标准件融合所产生的服务能力，为网联汽车提供满足其增强行驶安全与提升能效等赋能服务，如超视距危险预警、盲区碰撞预警、多车协同避障、路口多车协同、行驶车道建议、绿波通行、匝道汇入汇出引导等。

高精度地图是重要支撑。地图一直是支撑整个车路协同系统的重要组成部分，特别是高精度地图能够满足地图匹配、辅助环境感知、路径规划等多种需求。不同于传统的高精度地图，车路协同应用中采用的是局部动态地图，截止2024年6月，我国仅有19

家企业获得甲级导航电子地图资质并通过相关审查，其中百度、四维图新、易图通和高德等企业的市场份额最高，形成了“四足鼎立”的市场格局。