Robotaxi 上中下游分别为软硬件供应商、整车制造商及Robotaxi 运营商

Robotaxi的上游为硬件供应商及自动驾驶解决方案供应商，中游为整车制造商，下游为Robotaxi运营商。

1）自动驾驶域控制器：自动驾驶域控制器作为自动驾驶解决方案的大脑，连接到车辆周围的不同传感器，融合并处理来自传感器的数据，以做出驾驶决策并触发车辆中的执行器。目前，L3级或以上高级自动驾驶仅可通过自动驾驶域控制器来实现，自动驾驶域控制器主要配备在具有L2级（尤其是L2+级）驾驶自动化的车辆上。

据弗若斯特沙利文预测，2026年中国乘用车自动驾驶控制器市场规模可达645亿元，对应渗透率约为35%，2023-2026年复合增速为56.9%。