017-2027年中国六维力传感器市场规模及预测

图152017-2027年中国六维力传感器市场销量及预测

资料来源：高工机器人微信公众号，海通证券研究所

图162017-2027年中国六维力传感器市场规模及预测

资料来源：高工机器人微信公众号，海通证券研究所

人形机器人有望打开六维力传感器市场空间。随着人形机器人的发展与普及，六维力传感器在人形机器人中的应用有望打开。根据我们测算，若人形机器人年产100万台、

单个六维力传感器价格1500元/个，每台假设用四个六维力传感器的情况下，新增市场

空间预计达到60亿元。

表4人形机器人对六维力传感器需求测算 情景一 情景二 情景三 情景四

人形机器人每年的产量假设（万台） 10 50 100 500

人形机器人所需六维力传感器数量假设（个） 4 4 4 4

六维力传感器价格假设（元/个） 8000 3000 1500 800

新增市场规模（亿元） 32 60 60 160

资料来源：鑫精诚微信公众号，爱采购，海通证券研究所测算

2.5国产厂商入局渐多，产业化应用正落地

国产六维力传感器与海外在灵敏度、串扰、抗过载能力及维间耦合误差等方面仍存在差距。近几年，入局六维力传感器领域的国产相关厂商越来越多，除了宇立仪器（SRI）之外，如坤维科技、鑫精诚、海伯森、蓝点触控、神源生智能、瑞尔特测控等，均已有

相关的产品落地并进入产业化应用。其他厂商如重庆鲁班机器人技术研究院、昊志机电、埃力智能等，通过自主研发力传感器技术，已经具备六维力传感器的生产能力，部分产品型号开始进入下游用户的验证测试阶段。