2018-2025年全球AI芯片市场规模及预测

(2)高端装备方面—人形机器人

长期视角看，人形机器人处于0-1的导入期，落地场景多样化。相比于目前处于成长期的新能源汽车和处于成熟期的智能手机，人形机器人作为导入期产业赛道，在需求驱动下有更大的拔估值空间。从人形机器人硬件产品所处周期看，运动执行硬件整体研发进展快于环境感知器件。目前动力电池、减速器、无框力矩电机、滚珠丝杠、RV减速器等均已从处于发展期向成熟期过渡的阶段，未来将是软件突破的关键时期。

图42：2018-2025年全球AI芯片市场规模及预测图43：2019-2024年中国AI芯片市场规模及预测

资料来源：Tractica，国信证券电子组《电子行业2024年年度投资策略：AI泛化，华为发力，内外双循环下的硬科技大年》，国信证券经济研究所整理

资料来源：前瞻产业研究院，国信证券电子组《电子行业2024年年度投资策略：AI泛化，华为发力，内外双循环下的硬科技大年》，国信证券经济研究所整理

从下游落地看，与制造业更对口的“体能悍将型”机器人能率先实现商业化落地。将目前全球范围内的机器人进行分类，与工业机器人、服务业机器人这一分类方式对应的是人形机器人在功能性、自主性、交互性层面上的特征，其中制造业对精确性、响应力和鲁棒性要求更高，商业定位上需要“体能悍将”，服务业场景多样，对自主性、交互性要求更高，兼具运动能力与反馈意识的“智慧选手”更符合商业定位。

图44：定位制造业的“体能悍将型”机器人有望率先实现场景落地

资料来源：万得，M2咨询，国信证券经济研究所整理

AI加持下人形机器人高景气有望延续，整机带动新技术产业化落地，关注零部件相关投资机遇。工信部等七部门于2024年初联合发布《关于推动未来产业创新发展的实施意见》，人形机器人打造标志性产品，突破机器人高转矩密度伺服电机、高动态运动规划与控制、仿生感知与认知、智能灵巧手、电子皮肤等核心技术，传感器、电机、丝杠、减速器、机器视觉相关领域核心标的有望受益。