全球车载激光雷达市场规模（十亿元）

国内厂商加速布局，市场集中度高。全球激光雷达市场参与者较多，集中在中美欧三地。法雷奥、Velodyne、Luminar、Innoviz等外国厂商起步较早，技术和产品具备先发优势，但国内厂商不断加大研发投入，逐步完成技术赶超。根据Yole数据，2020年法雷奥全球市场份额28%，位居全球第一；2021年开始份额快速下滑，2022年法雷奥市场份额跌至13%。

2023年，国内激光雷达行业第一梯队厂商出货量迎来快速增长，且CR3超80%。其中禾赛产品出货量超22万台，同比+176%。而速腾聚创激光雷达产品出货量由2022年的5.7万台快速增长至2023年的26.0万台，同比+355%。