Robotaxi全产业链环节角色分布

1）上游底层工具技术领域：玩家主要包括自动驾驶技术公司以及上游汽车零部件供应商，部分专注智能化的OEM主机厂也会参与底层工具开发环节；

2）中游应用层技术开发：核心围绕头部OEM主机厂以及主流的汽车零部件厂商展开，涵盖智驾所需芯片/域控/线控等硬件以及驾驶/座舱等软件算法；

3）下游运营平台：则以OEM主机厂或者专业的出行服务提供商为主，例如滴滴/如祺/享道等。

图：Robotaxi全产业链环节角色分布

Robotaxi产业发展历程分为五个阶段，分别为研发阶段、路测阶段、试载客阶段（即在有安全员随时接管车辆的情况下，进行自动驾驶出租车载客运营）、无人驾驶阶段以及大规模推广阶段。