谐波减速器是机械传动领域的一种核心零部件。根据结构形式不同,一般分为杯形和礼帽形谐波减速器。柔轮和轴承是谐波减速器的核心传动零部件,其复杂的变形和应力分布影响了谐波减速器的传动性能和疲劳寿命。
中国厂商在国内谐波减速器市场中具备一定竞争力。全球减速器市场中谐波减速器行业头部厂商为哈默纳科,国内参与者主要有绿的谐波、来福谐波、同川科技等,目前国内厂商在减速比、额定扭矩、传动效率、精度方面已接近或达到国际先进水平,但使用寿命方面与国际头部厂商产品仍有一定的差距。