2023 年全球人形机器人市场规模约18 亿美元/+20%

机 器 人 有 望成为 超 声 波 传 感 器的 下 一 站风 口， 近 程 感 知高 度 契 合。如 前 文 所 述 ，超 声 波 传 感 器 只能 进 行 近 距 离 精 确 测 距 ， 这 在 汽 车 电 子 领 域 可 以 说 存 在 一 定 短 板 ， 但机 器 人尤 其 是 人 形 机 器 人 恰 好 需要 该 功 能 的 配 合 ，纯 机 器 视 觉 方 案 存 在 视 觉 盲 区 等 问 题 ，不 足 以 应 对 所 有 情 境 。通 常 机 器 人 的 前 后 方 、左 右 侧 均 会 安 装 超 声 波 传 感 器 ， 组 成 避 障 与 测 距 系 统 ， 使 机 器 人 了 解 外 部 工 作 环 境 与 对 象 状 态 ， 部 分超 声 波 传 感 器还 能 按 照 规 律 转 变 成 可 用 输 出 信 号 的 电 子 器 件 或 装 置。

据中 商 产 业 研 究 院数 据 ，2023年 全 球人 形 机 器 人市 场 规 模 约18亿 美 元/+20%，预 计2028年 将 达138亿 美 元 ，五 年CAGR=50.3%，且 三 大 类 传 统 机 器 人 中 ，与 超 声 波 传 感 器 相 关 度 更 高 的 服 务 机 器 人 与特 种 机 器 人 增 长 较 快 。 据Mordor Intelligence数 据 ，2023年 全 球 机 器 人 传 感 器 市 场 规 模 约6.1亿 美 元 ，预 计2028年 将 达9.2亿 美 元 ， 五 年CAGR=8.5%。

车 载 超 声 波 传 感 器 国 内 厂 商 加 快 追 赶 步 伐 ，智 能 家 居 零 部 件ODM多 在珠 三 角布 局。超 声 波 传 感 器竞 争 格 局 在 不 同 应 用 领 域 中 差 异 较 大：

汽 车 电 子：国 内 市 场 第 一 梯 队 有 国 际 知 名 供 应 商 德 州 仪 器（ 美 国 ）、博 世（ 德 国 ）、法 雷 奥（ 法 国 ）、罗 克 韦 尔 自 动 化（美 国）、霍 尼 韦 尔 国 际（美 国）、村 田 制 作 所（日 本）、大 陆（ 德 国 ，Continental AG）、尼 塞 拉（ 日 本 ，Nicera） 等 ， 据ICV Tank数 据 ，2022年 全 球 前 六 大 车 载 超 声 波 传 感 器 企 业 市 占 率 合 计达69.3%，值 得 注 意 的 是 ，同 致 电 子（ 中 国 台 湾 ）近 年 来 体 量 持 续 扩 张 ，也 已 迈 入 该 梯 队 ，第 二 梯 队 为国 内 规 模 较 大 的 供 应 商豪 恩 汽 电（ 广 东 深 圳 ）、奥 迪 威 、航 盛 电 子（ 广 东 深 圳 ）、上 富股 份（ 广 东 珠 海 ）、辉 创 电 子 （ 江 苏 苏 州 ） 等 ， 第 三 梯 队 为 初 创 企 业 ， 例 如晟 泰 克（ 安 徽 合 肥 ）、 辅 易 航（ 江 苏 苏 州 ） 等 ；

智 能 仪 表：历 经 大 浪 淘 沙 的 国 际 巨 头 有CeramTec（ 德 国 ）、Cincinnati Test Systems（ 美 国 ）等 ，国内 走 在 前 沿 的 企 业 包 括 奥 迪 威 、嘉 康 电 子（ 浙 江 嘉 兴 ）、飞 田 电 子（ 山 东 潍 坊 ） 等 ；

智 能 家 居：超 声 波 传 感 器所 涉 及 的雾 化 器 件 、 扫 地 机 器 人等应 用是小 家 电的细 分领 域 ， 技 术 相 对成 熟 ，多 数 品 牌 厂 商 采 购 主 线 板 或 直 接 寻 求ODM，ODM厂 商多 在 珠 三 角 布 局，较 为 分 散 ，规 模 相 对 较大 的 有 奥 迪 威 、嘉 业 达（ 湖 南 常 德 ）、科 日 超 声 电 子（ 广 东 佛 山 ） 等 。

高 性 能 超 声 波 传 感 器 扩 产 一 倍 ，未 来 客 户 需 求 旺 盛 。2022年6月，公 司 于 北 交 所 上 市 ，募 集 资 金用 于 产 能 扩 张 ，分 别 投 资8,412万/1.3亿/1.2亿 进 行 高 性 能 超 声 波 传 感 器 产 线 升 级 及 产 能 扩 建 、多 层 触觉 及 反 馈 微 执 行 器 开 发 及 产 业 化、技 术 研 发中 心 建 设 。