移动机器人上、中、下游产业链

移动机器人指装备有导航装置，由车载控制及系统控制，以轮式特征为特征，自带动力或动力转换装置的机器人。移动机器人主要由车体、驱动装置、执行机构、安全防护装置、控制系统、电源装置、导航装置、通信装置、人机交互系统及其他系统等组成。

从产业链维度来看，中国移动机器人（AGV/AMR）产业链可以分为上、中、下游，上游是关键零部件生产厂商，主要是传感器、控制系统、调度系统、伺服系统等。中游是机器人本体，即机械设计本体等，包括行走结构。下游是系统集成商，根据不同的应用场景和用途进行有针对性地系统集成和软件二次开发。