中国制造业机器人密度（台/万人）

焊接工艺是工业机器人第二大应用领域，是重要的自动化应用场景。根据IFR数据，2019-2022年，世界范围内焊接始终是工业机器人的第二大应用领域，2022年焊接机器人年装机量占比约15.7%，仅次于搬运。2022年焊接机器人年装机量增速为10.37%。在中国市场，应用占比方面，2020年用于搬运、上下料的机器人占比42%，焊接占比21%。

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪等部分组成。