2021-2027 年国内前大灯市场空间（亿元）

图表91：2021-2027年国内前大灯市场空间（亿元）图表92：2022年国内车灯竞争格局

市场规模（亿元）YOY（右轴）

华域视觉星宇股份小糸海拉斯坦雷马瑞利其他 700 600 500 400 300 200 100 0

202120222023E2024E2025E2026E2027E

30%

25%

20%

15%

10%

5%

0%

其他,32.00%

马瑞利,7.00%

斯坦雷,8.00%

海拉,8.00%

华域视觉,22.00%

资料来源：佐思汽研，国联证券研究所预测资料来源：盖世汽车，国联证券研究所

3.4人形机器人产业化进程加速

特斯拉入局加速人形机器人发展。马斯克在股东大会上提到特斯拉已经打通FSD

与Optimus的底层模块，实现算法复用，通过摄像头识别周围环境并获取数据，优化机器人的探索与记忆能力。我们认为FSD能够为Optimus的持续优化进行赋能，推动Optimus产业化进一步加速。

图表93：Tesla机器人正从概念到逐步落地图表94：TeslaOptimus核心技术细节

资料来源：Tesla，国联证券研究所资料来源：Tesla，国联证券研究所

人形机器人核心零部件包括芯片&系统、旋转/直线执行器、灵巧手、电池组等。

特斯拉Optimus体重73kg，全身超200个自由度，其中全身28个“关节”、手部各11个自由度，用电功率静坐时100W，行走时500W。1）旋转执行器：核心零部件包括谐波减速器、无框力矩电机、传感器等；2）直线执行器：核心零部件包括行星滚柱丝杠、无框力矩电机、传感器等；3）灵巧手：每只手5个手指、6个执行器、11个自由度，核心零部件包含空心杯电机、精密行星齿轮箱等；4）芯片&系统：特斯拉SOC芯片、FSD系统等。