2022年全球人形机器人市场规模达到15亿美元

机器人产品应用场景规划市场推广计划

1XTechnologiesNEO（双足）

AgilityDigit

宇树科技

处理物流、制造、操作机械等工业任务，未来还可以提供清洁、整理家务以及为行动不便的个人提供支持、获取物品和陪伴等日常生活服务。

Agility在俄勒冈州塞勒姆的制造工厂，预计第一年的生产能力为数百台Digit机器人，并有能力扩展到每年1万多台机器人。计划2024年交付第一批Digit，2025年全面上市。

迎宾导览、商业促销、节目表演、教育科研、养老陪

Ginger

傅利叶智能

GR-1

智元机器人远征A1

小鹏

护等领域。

先应用于3C制造，汽车制造等工业智造领域，随后逐步走向家庭，协助工人、科研人员和家庭成员完成各种任务。

PX5

中国电科21所

电科机器人1号

优必选

优先在小鹏的工厂和销售场景进行实地应用。仍处于早期阶段。

智慧物流的搬运、分拣、配送的功能。预计2024年Q1投入到智慧物流生产场景中做应用验证。率先打造适用于汽车领域工业场景的人形机器人整

WalkerS

开普勒机器人

K1、S1和D1

机，未来还将逐步拓展至汽车零部件、3C、智慧物流

等其他智能制造领域及应用场景。

资料来源：各公司官网、高工机器人产业研究所（GGII）《中国人形机器人产业发展蓝皮书（2024）》、开源证券研究所注：数据部分存在统计不完整的可能性

2022年全球人形机器人市场规模达到15亿美元，华经产业研究院预测到2028

年市场规模将增至138亿美元，CAGR约为44.75%。专利方面，中国人形机器人技术专利累计申请总量超6000件，超过日本、韩国、美国等国家，排名全球第一；在

有效发明专利上，也以近1700件位居全球第二。优必选科技、达闼、之江实验室、清华大学、北京理工大学等企业和高校为国内人形机器人技术专利主要申请人。

图6：2022年全球人形机器人市场规模达到15亿美元图7：中国人形机器人技术专利累计申请总量为6618件

资料来源：华经产业研究院资料来源：华经产业研究院

人形机器人产业链

人形机器人产业链主要由上游零部件、中游人形机器人本体及下游终端应用等环节组成。由于人形机器人尚未在下游终端应用领域实现规模化商业落地，且部分核心零部件在人形机器人领域的应用尚未得到充分验证，故我国人形机器人供应链仍处于持续构建中。