人形机器人市场规模预测

电机驱动是目前的机器人领域的主流驱动方式。机器人的驱动方式主要包括电机、液压和气压三种，其中电动驱动具有灵活、精准但负重能力较弱等特征，液压驱动动力效果好，负重较大，但灵活性、精确度较弱。目前特斯拉、优必选等大部分厂商使用电机驱动方式，而原采用液压驱动路线的波士顿动力机器人Atlas在24年4月正式宣布退役，并随即推出电动版全新Atlas。

人形机器人对于伺服电机的单机需求较传统工业机器人明显提升。人形机器人相比传统工业机器人灵活度要求更高，具有更多的自由度，从而增加了对电机的需求。根据特斯拉在22年AIDay发布的Optimus人形机器人数据，其躯干部分装有28个执行器，灵巧手单手装配6个执行器，合计自由度高达50个，这些执行器主要由无框力矩电机和空心杯电机等控制电机以及其他零件组成。其中空心杯电机凭借体积小、功率大、响应速度快等特点，成为人形机器人灵巧手末端执行器的核心零部件。而无框力矩电机则凭借其高扭矩、无外壳、体积小等特性，应用于人形机器人躯干部分的旋转执行器和直线执行器中。上述两种电机均采用高性能钕铁硼材料作为永磁体。