中国个人电脑市场规模预测（百万台）

60 50 40 30 20 10 0 20232024202520262027

100%

80%

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非AI终端（%）AI终端（%）

35 25 21 59 45 65 75 79 41 55 20232024202520262027

资料来源：AIPC产业中国白皮书，国联证券研究所资料来源：AIPC产业中国白皮书，国联证券研究所

大模型是具有大量参数和较高计算资源需求，用于处理复杂任务并取得优异性能的机器学习模型。大模型的出现，让高成本的垂直领域AI开发，变成“预训练大模型+特定任务微调”的形式，可以大幅提高模型的泛化能力，提高开发速度。

尤其是在机器人相关领域，多模态基础模型可以将从不同传感器收集的多模态异构数据融合和对齐成紧凑的紧凑同质表征，而这正是机器人理解和推理所需的。其学习到的表征可望用于自动化技术栈的任何部分，包括感知、决策和控制。

图表19：大模型能力对应智能机器人需求

资料来源：Rokae珞石机器人，国联证券研究所

5月5日，TeslaOptimus官方账号在社交媒体X上发布了一段Optimus机器人在特斯拉工厂中“打工”的90秒演示视频，Optimus正在产线上分拣电芯。视频显示，Optimus在机器人的FSD计算机上实时运行，仅依靠2D摄像头、手部触觉和力传感器，依靠神经网络驱动着整个上半身。这个神经网络完全以端对端的方式运行，使用来自机器人二维摄像头的视频，以及机载的本体传感器，可以直接生成关节控制序列。AI产业的发展赋予机器人更加智能化的运作，从而进一步提升生产效率。