
长期看人形机器人发展空间大,带动电机市场规模大幅增加,拓展永磁材料应用领域。2017-2022年全球力矩电机市场规模复合增速为8.8%,2022年全球力矩电机市场规模为6.1亿美元,2020年全球空心杯电机市场规模6.23亿美元。特斯拉提出未来3年到5年数百万台的目标,我们假设5年后全球人形机器人产量为100万台。2028年每个人形机器人使用无框力矩电机和空心杯电机数量仍为28个和12个,根据市场价格,假设2024年无框力矩电机和空心杯电机价格分别为0.1万元和0.09万元,预计每年5%左右价格递减,到2028年,人形机器人会给无框力矩电机和空心杯电机的新增市场规模分别为196、86亿元。