线控制动市场规模预测（单位：亿元）

外资供应商占据主要市场，本土供应商强势突围。博世、大陆集团、万都、采埃孚、爱德克斯等外资供应商仍然占据主要市场份额，伯特利、利氪等本土供应商正在强势突围。作为集成式智能制动系统（One-box）的首批量产供应商之一，目前伯特利在国内乘用车市场的出货量仅次于博世IPB（以今年1-8月数据为统计口径），合作车企包括奇瑞、北汽、广汽、理想、东风、吉利等。在已经量产交付的线控制动系统WCBS 1.0基础上，伯特利推出的WCBS 2.0，具备双液压动力单元，可扩展双控冗余设计；支持零拖滞、防盗、TPMS，SBM可集成IMU传感器节约成本。WCBS 2.0 EHC支持前轮EHC配合后轮EPB，实现四轮执行器独立控制，供电、通信的多重冗余；支持L3、L4需求的外挂式升级 。 该公司公开披露数据显示，2023年前三季度线控制动系统（WCBS）在研项目70项，新增量产项目17项，其中新能源车型12项；新增定点项目42项，其中新能源车型35项。此外，WCBS 2.0已经有多个定点项目，预计2024年上半年量产。电子机械制动系统（EMB）的研发工作正在进行中，功能样件已顺利研制完成。

线控转向有助于自动驾驶实现。广义的线控转向是指由电信号控制转向功能的转向系统，不一定取消转向轮和方向盘之间的机械连接；狭义的线控转向是指由电信号控制转向功能，并且取消了转向轮和方向盘之间的机械连接的转向系统。目前在乘用车上普遍使用的是电动助力转向系统(Electric Power Steering，EPS)，属于“广义”线控转向的一种，其渗透率已超过90%。与电动助力转向系统不同的是，线控转向系统(Steering By Wire System，SBW)由电控单元控制的转向电动机驱动车轮转动，车轮和方向盘之间没有机械连接。在线控转向系统中，车轮转向执行器增加了线控的接口，转向力矩完全依靠下转向执行器来输出，而下转向执行器输出力的方向和大小以及转动的速度都依赖于控制算法的信号。转向系统可以完全由控制算法来接管而无需依赖于手工转动方向盘，促进了自动驾驶的实现。

线控转向有望迎来量产拐点。随着线控转向技术日益完善与消费者认可度不断提高，线控转向的渗透率将会持续上升，同时成本进一步降低。这一趋势主要受到以下三个方面的推动。1）需求方面：随着海外FSD的日益成熟和大模型的普及，智能驾驶进入新的时代，国内小鹏、华为等厂商加速推动城市NOA的落地，丰田、特斯拉新车型也开始采用线控转向系统。2）供给方面：采埃孚、捷泰格特、耐世特等系统集成商正在逐步进入量产定点阶段，为线控转向的发展提供支持。3）政策方面：21年《汽车转向系基本要求》新国标（GB17675-2021）删除了“不得装用全动力转向机构”的规定，为无机械连接的线控转向解绑，促进了线控转向的发展。