核心零部件空间测算

综合市场空间及产品技术壁垒等因素，我们认为产业链排序：丝杠>六维力矩传感器>无框力矩电机>减速器>空心杯电机。

2025 2026 2027 2028 2029 2030 2035 2040 2050

全球机器人新增需求（万台） 3 6 15 30 60 116 1,165 2,812 4,005

-单价（万/台） 35 35 35 35 35 25 14 11 10

市场空间（亿元） 89 215 516 1,038 2,114 2,903 16,310 30,459 39,235

旋转执行器需求量（万套） 36 86 206 415 846 1,626 16,310 39,364 56,066

-单价（元/套） 3,200 3,040 2,888 2,744 2,469 2,000 1,385 1,071 969

市场空间（亿元） 11 26 60 114 209 325 2,258 4,218 5,433

直线执行器需求量（万套） 36 86 206 415 846 1,626 16,310 39,364 56,066

-单价（元/套） 10,000 9,500 9,025 8,574 7,716 5,000 2,251 1,741 1,575

市场空间（亿元） 36 82 186 356 653 813 3,671 6,855 8,830

谐波减速器需求量（万套） 36 86 206 415 846 1,626 16,310 39,364 56,066

-单价（元/套） 1,200 1,080 1,026 923 831 665 460 356 322

市场空间（亿元） 4 9 21 38 70 108 751 1,402 1,806

无框力矩电机需求量（万套） 71 172 413 831 1,691 3,251 32,620 78,729 112,132

-单价（元/套） 600 570 542 514 463 394 272 211 191

市场空间（亿元） 4 10 22 43 78 128 889 1,660 2,138

行星滚柱丝杠需求量（万套） 20 49 118 237 483 929 9,320 22,494 32,038

-单价（元/套） 10,000 9,500 9,025 8,574 7,716 5,016 1,648 1,275 1,153

市场空间（亿元） 20 47 106 203 373 466 1,536 2,868 3,694

梯形丝杆需求量（万套） 15 37 88 178 362 697 6,990 16,870 24,028

-单价（元/套） 1,000 950 903 857 772 617 259 201 181

市场空间（亿元） 2 3 8 15 28 43 181 339 436

空心杯电机需求量（万套） 30 74 177 356 725 1,393 13,980 33,741 48,057

-单价（元/套） 1,000 950 903 857 772 617 427 331 299

市场空间（亿元） 3 7 16 31 56 86 597 1,116 1,437

行星减速器需求量（万套） 30 74 177 356 725 1,393 13,980 33,741 48,057

-单价（元/套） 200 190 181 171 154 123 85 66 60

市场空间（亿元） 1 1 3 6 11 17 119 223 287

六维力矩传感器需求量（万套） 5 12 29 59 121 232 2,330 5,623 8,009

-单价（元/套） 20,000 19,000 18,050 17,148 13,718 9,603 4,034 3,122 2,823

市场空间（亿元） 10 23 53 102 166 223 940 1,755 2,261

电池需求量（gwh） 0 0 0 1 1 3 47 146 339

-单价（元/kwh） 1,000 950 903 857 815 774 599 463 277

市场空间（亿元） 1 1 3 6 11 23 284 677 941