2022年我国智驾域控份额

智能驾驶玩家显著增多。2022年搭载智驾域控并交付的前三甲为特斯拉、小鹏、极氪，市场份额分别为57%、11%、9%，具体搭载交付量分别为44.16万辆、8.23万辆、7.14万辆。相较于2021年，参与玩家显著增多。

2023年6月15日，小鹏宣布城市NGP开放北京五环内城区环线和城市快速路，至此，小鹏城市NGP的开放城市增加到5个。7月11日，蔚来官方发文，NOP+也在同样的范围内开放功能。

因为政策和交通环境等原因，北京核心城区高阶智能驾驶的落地相比其他城市难度系数更高，所以随着小鹏和蔚来相继进入北京城区，车企之间的城市NOA之争可以说来到了第一阶段的高潮 （ 当下落地的城市NOA， 大多是在BEV+Transformer的架构下，选择视觉感知为主的融合感知+高精地图方案，一方面为还不够成熟的感知模型做补充；另一方面加快城市NOA落地的速度以期快速收集数据做算法迭代，为无图做准备）。

从市场规模来看，根据中国汽车报统计，2023年国内NOA功能累计搭载量达94.5万辆，其中高速NOA、城市NOA搭载量分别为70.0万辆、23.8万辆，其中城市NOA增长率达323.7%；预计2024年其配套规模突破180万辆，2025年突破300万辆。

从竞争格局来看，按城市NOA拓展进度计，车企可被归为三个梯队：第一梯队为已在百个以上城市落地城市NOA的品牌，包括华为、小鹏、理想；第二梯队为计划在2024年将城市NOA拓展至百个以上城市的品牌，主要为蔚来、智己、魏牌；第三梯队为计划在2024年开始落地城市NOA功能的品牌，主要为比亚迪、极越、零跑、极氪。