全球IMU市场迅速增长

大的品类，市场规模约43.1亿元，加速度计的市场规模约为26.5亿元，陀螺仪的市场规模约7.8亿元。未来几年的主要增长驱动将来自下游自动驾驶汽车、机器人和工业设备市场的起量。

2）IMU价格差异大，我们假设人形机器人使用单价在2024年为2000元的IMU，其单价随规模效应递减；

根据以上假设，我们预测到2030年，人形机器人销量可达约100万台，对应IMU空间达31亿元。事实上，复杂的人形机器人可能会配备多个IMU，以提高运动跟踪和姿态控制的精度。尤其是在需要更高级的运动控制和人机交互的场景下，多个IMU可以通过分布在机器人不同部位，提供更全面和准确的姿势和运动数据，其未来空间有望比预测更加广阔。