2022年国际厂商占中国IMU市场垄断地位

惯性传感器应用场景广泛。面向大众方面，运动手环等可穿戴设备中，可使用惯性传感器进行步数计算。科研与训练方面，国外一些运动项目如滑冰、滑雪等，已经出现惯性传感器产品并进行推广，将收集到的数据进行时域、频域分析和其他目的性算法，发现动作中存在的问题、规律等。工业运输中，惯性传感器为自动驾驶设备提供准确的姿态和位置信息来进行自主导航和操作。

IMU市场份额分布相对集中，国际厂商占据垄断地位。前三名国际厂商共占据近80%市场份额，前五名国际厂商共占据超90%市场份额。BOSCH以33%的市场份额排名第一，ST和TDK分别以25%和21%的市场份额紧随其后。

IMU在人形机器人领域应用广泛，特别是在姿势跟踪、运动控制和导航方面。通过测量机器人加速度与角速度，帮助跟踪机器人姿势和运动状态；提供实时运动数据并分析，实现机器人运动轨迹、速度精确控制；检测机器人偏移与倾斜，进行实时姿态稳定和调整。在结合算法后，IMU提供的机器人运动信息，可用于估计机器人的位置，并根据机器人的运动轨迹构建环境地图。帮助机器人进行环境感知并避开障碍物，规划安全路径。同时实现路径规划、自主探索等智能导航功能。

由于IMU集成多种MEMS惯性传感器功能，且在功耗、尺寸和信号处理上更具优势，对独立的陀螺仪等独立惯性传感器进行替代，全球IMU空间稳步扩大。据观研统计，2021年全球IMU市场空间约为18.3亿美元，较上一年增长21.43%，是前一年增长率的七倍。