2017-2021中国机器人市场规模高速增长

人形机器人的运行离不开传感器。机器人的作用在于替代人类完成各项工作，与人类的工作过程相似：人类在工作的过程中，需要通过眼、耳、鼻、舌和皮肤接触等方式获取外界信息，经过脑部处理后，再通过手、脚等器官完成控制、把握、行走等动作，构成了一套“检测-处理-执行”的流程。机器人在工作过程中，也需要完成同样的流程：通过特殊的设备感知关键状态、经过微处理器、计算机或神经网络处理分析后，交由机械臂、轮子或推进器等移动装置或加热设备、制冷设备等非移动装置执行相关工作。用于感知外部状态或机器人自身状态的设备被称为传感器。它能感受被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。敏感元件感知并测量外界物理变化，并产生信号，转换元件通过将敏感元件传输的信号转换为电信号，实现信号的获取与输出。

传感器是人形机器人迈向智能化的基础。和传统机器人仅需单一感知硬件工作不同，人形机器人需要集成使用多类感知硬件，如使用3D视觉传感器进行识别与避障，使用惯性传感器进行位置导航与姿态控制，使用力、触觉传感器完成灵巧手的柔性操作等。特别是人形机器人在智能化发展过程中，不断对感知、交互、运动和控制等多个模块提出更高要求，而传感器在这些模块中发挥着重要作用。如特斯拉Optimus广泛使用高精度传感器，收集大量数据的同时，实现复杂的动作控制和环境感知。要提高人形机器人智能化水平，必然要求提升传感器应用程度与控制精度。传感器是机器人系统获取外界状态和自身状态的重要途径，是机器人连接外部环境的重要接口，也是机器人迈向自主化、智能化的基础。