智能驾驶产业链

感知层受益于纯视觉+激光雷达路线共同发展，硬件出货量持续提升。以华为为代表的高阶智驾先行者开始涉足纯视觉路线。4月华为赋能的智界S7首发搭载华为视觉智驾方案——HUAWEI ADS基础版，高速NCA的覆盖率为99.5%，匝道通过率为96%，作为对比，特斯拉的EAP是79%以及68.75%，而且其针对水马、施工之类的识别也弱于HUAWEIADS基础版。相较于激光雷达路线，纯视觉方案更有望降低购入门槛。

激光雷达能有效缩短高阶智驾落地时间。激光雷达+摄像头的融合路线仍是多数车企的选择，激光雷达在抗光线干扰、获得高精度、高置信度信息等方面仍有先天优势。相较于纯视觉方案，激光雷达+摄像头的融合路线目标物追踪准确度约为75%，高于纯视觉方案的56%，纯视觉的方案仍有三年的追赶时间。我们认为当前智驾传感器配置方案逐渐开始分流，中低端性价比车型逐渐开始选择纯视觉路线，高阶智驾激光雷达搭载率也在提升，我们认为感知层硬件如激光雷达、摄像头有望持续受益。