中国谐波减速器生产企业市场份额提升

人形机器人量产节点渐进，处于供应链核心位置的主要厂商有望受益。根据特斯拉最新消息，特斯拉人形机器人将在2025年投入到生产活动中，首先将在特斯拉工厂进行实用性测试。从原型机到小批量生产，上游供应链的定点变得尤为关键，尤其是硬件部分的开发和产能将直接影响人形机器人的商业化进程。围绕下游头部企业的供应链，国内主要厂商的研发和制造能力将在这一阶段得到展现。

1）三花智控：特斯拉汽车热管理系统核心供应商，具有先发的客户和渠道优势。在仿生机器人领域，公司聚焦机电执行器，全方面配合客户产品研发、试制、迭代并最终实现量产落地；同时，同步配合客户量产目标，积极筹划机电执行器海外生产布局。

2）拓普集团：特斯拉汽车的核心配套供应商，同样具有先发的客户和渠道优势。根据公司2023年半年报，公司研发的机器人直线执行器和旋转执行器，已经多次向客户送样并进行测试，获得客户认可及好评，公司计划从2024年一季度开始，逐步将这些产品推向量产阶段，初步目标是实现每周100台的产量。此外，为了满足客户需求，公司需要在2023年完成4套生产线的安装和调试，形成年产10万台的一期产能，后续公司还计划将年产能逐步提升至百万台，以确保能够满足市场需求。

3）绿的谐波：国内谐波减速器龙头，全球市占率第二。2023年4月14日，绿的谐波和三花智控公告将在墨西哥合资建厂，主营谐波减速器的研发、生产和销售。

4）鸣志电器：专注人形机器人手掌模组及指模控制电机，公司的直流无刷电机、交流伺服电机、空心杯电机产品技术在全球处于前列水平。