人形机器人产业链

根据Tesla AI Day的预测数据，以特斯拉Optimus为例，2023年人形机器人核心零部件价值量排名为无框力矩电机（21%）、减速器（16%）、力传感器（16%）、丝杠（14%）、空心杯电机（4%）、惯导imu（1%）和其他（28%）。从单机价值量占比来看，无框力矩电机、减速器和力传感器价值量占比较高，这些核心零部件的质量和性能直接影响到机器人的整体表现和应用潜力。