2017年-2024Q1国内OEM自动化市场规模分行业情况

我们预计2024年下半年整体市场有望实现改善，看好国内企业积极拓展海外市场。24Q1大部分下游行业需求复苏尚不明显，随着技术更新迭代的带动以及行业去库结束、进入补库阶段，有望逐步释放积极信号，我们预计2024年下半年整体自动化市场有望实现温和复苏。24年3月，国务院印发《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》，我们认为长期看，该政策的逐步落实有望为工控行业的发展持续注入动力。对于国内工控企业，海外市场毛利率高于国内，且有利于打开成长空间，我们看好其出海打开量价齐升通道，不断增强竞争优势，拓展东南亚等海外新兴市场。

OpenAI、英伟达等入场，AI大模型持续赋能。AI大模型助力人形机器人企业的运动控制在强化学习方面持续进步，国外人形机器人企业在智能化表现方面整体优于国内企业。今年人形机器人方面AI头部企业进展积极，3月19日英伟达官宣发布人形机器人通用基础模型Project GR00T，进一步增强应用确定性，为产业方向定调。我们继续看好AI升级对于人形机器人产业的助推作用。

电驱动成为主流技术方案，工业场景训练进行时。在技术路线上面，波士顿动力从液压改为电驱动，有助于降低成本，同时坚定了目前采取电驱动方案的企业的信心，是人形机器人走向通用化的重要标志。在应用场景上，多个人形机器人企业正在与工业企业开展合作，如Figure与宝马、Apptronik与奔驰、Sanctuary Al与麦格纳、优必选与蔚来等。